桁架机械手、上下料机械手在运用过程中，对可能发生的事端及危险源类型进行了非常深化的研讨，桁架机器人厂家告诉您通过有效的防卫能够预防的工人损伤类型能够分为三类
1、冲击、磕碰或机械手的装机
2、身体部分困或收到机械手的外围设备的揉捏
3、由于机械故障而发生的冲击、磕碰、零件或终端履行器材的装机。
需求特别注意的是，这些存在的危险不仅仅会对出产工人构成危险，而且对编程人员的和修理人员也会发生危险，所以在安保办法包含对每个人的维护。总之需求特别强调归纳的安保办法.
桁架机械手在运用中出故障怎样处理？
1、看析架机械手的画面或文本显示器上是否有报警信息，如果有，根据信息查找原因。
2、要熟悉析架机械手的动作流程，一步一步的条件。比如说设备报警“未在原点”，这时就要知道设备的原点在哪里，看设备是否真的没有在原点。然后再进行下一步的原因查找。
3、要知道各种检测传感器。柘架机械手是靠检测信号来宣布对应的动作指令或是提示当时动作完成与否的。所以不管有无报警擦提示，一但设备无动作，先去查看各个方位的检测开关。
4、当确认检测信号无标题标题时，去看看履行装置或控制器材。
