桁架机器人有哪些事项需要注意的呢?
一、操作者留意事项
高强度桁架机器人工作时留意机器人是不是恢复到原点方位，假如不在，请手动恢复原位再进行工作，禁止翻开桁架机器人总开关后，机器人不在原位时发起机器人。
翻开桁架机器人开关后，检查外部控制盒急迫按钮和真空泵急停按钮有没有按下去，假如按下去了请先翻开，再发起机器，阻止翻开桁架机器人总开关后，外部急停开关按下去收效时，按发起按钮发起桁架机器人，桁架机器人会出现单步动，有必要检查按下急停开关方位并打上来，按复位让机器人继续作业。
桁架机械手也称为龙门式机器人，桁架机械手是属一种直角坐标系机器人，是选用空间X,Y,Z坐标系来进行应用。
桁架机械手作业时需求机器人停下来，可以先按下外部急停按钮，暂停按钮，闪现器上的暂停按钮，如需继续作业，按复位按钮让机器人继续作业关闭桁架机械手电源时，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。
二、桁架机器人的出产作业
高强度桁架机器人开机运作前，须知道桁架机器人根据所编程序即将实行的任务。
需求知道桁架机器人控制安全开关，传感器和控制信号闪现，留心控制柜状况，知道桁架机器人外围安全开关的地点方位，能在急迫情况下找到按钮。
桁架机器人运作速度较快，全部人员避免停留在装箱方位附近或护栏旁，全部操作人员一概不得接近机器人的运动轨道，设备维护人员应担任维护作业。(非接受专业练习人员不得进入机器人作业区域)。
三、桁架机械手的安全措施
请严格遵守桁架机械手操作安全守则，避免出现意外事故或损伤。
担任维护体系和检查的人员有必要检查承认。
全部与急迫间断相关的电路现已依照对应安全规范被安全正确的互锁。
进行维护或检查作业时，要确保可以随时按下急迫间断开关，以便随时可以间断桁架机械手的作业。
四、桁架式机器人的平时运用与维护
阻止非专业练习人员手动操作，非设备维护人员阻止更改机器人速度以及坐标。
阻止带手套操作电子闪现屏。
如因维护或许出产过程中需求手动控制机器人，应确保机器人行走道路规划没有相关作业人员或许障碍物，机器人速度应有快到慢逐步调整，选用低倍率速度进行手动操作可增加机器人的控制与安全性，避免速度过快形成的机械损坏和丢失。
