工业机器人主要是指四轴、五轴和六轴机器人，每个机器人的使用方法和使用要求都不同。让我们来解释一下六轴机器人。六轴机器人的六个轴均由配备有减速器的电机驱动，并且每个轴的运动方式和方向都不同。每个轴实际上模拟人手每个关节的动作。
一个轴：第一个轴是连接到基座的零件。它主要承载上轴的重量以及基座的左右旋转。左右旋转是使用电机和减速器的结果。每个轴都沿一个方向替换运动。方式。
两轴：控制机器人主臂的前后摆动以及整个主臂的上下运动的功能。
三轴：三轴也是控制机器人向前和向后摆动的功能，但第二轴的摆臂范围较小。
四轴：四轴是控制机器人的圆管的可自由旋转的部分。运动范围与人的前臂相同，但是与人的前臂具有相同金属丝的不是360°旋转。
五轴：第五轴控制微调的上下翻转动作，该动作通常是在抓住产品后可以翻转产品的动作。
第六根轴：第六根轴是末端法兰的哪一部分旋转的功能。可以旋转360°。
