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万向轮就是所谓的活动脚轮，它的计划容许水平360度旋转。脚轮是个总称，包含活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮没有旋转计划，不能水平翻滚只能笔直翻滚。这两种脚轮通常都是分配用的，比方手推车的计划是前边两个固定轮，后边靠近推进扶手的是两个活动万向轮。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或许静载中水平360度旋转。