AT指令，是模组(4G、Wifi、蓝牙等等)厂商设计的一组协议规范，大家可以百度一下什么是AT指令：
>baidu.com/link?url=cDWgifnNCV ** meFu9OxNf_jT1GdUHJVGtw2w3jIEcAlpAHMggPvuuAbK6zF8LXr69q37yCIJTEGH3pDiOlug77OpXvjDqndIzgQ9bgJQFGe&wd=&eqid=c37cbcb000000065dbd8723所谓的AT指令模式，其实可以认为是一个主从应答模式，我们可以来看看下面这幅图，这是我之前听了粤嵌课程截图过来的，很形象：
AT指令模式，就是M4和蓝牙模块之间的通信，其实就是一应一答的方式。二、数据透传模式那什么又是数据透传模式呢？我们可以来看下面这幅图，也是从粤嵌视频上截图过来的：
简单的说，手机是一个服务器，客户端即是这一部分：
客户端连接上了服务器，这时候可以通过指令来进入透传模式，接下来我们通过如图所示的M4将数据通过串口发送到蓝牙模块，蓝牙模块就将数据直接发给手机了，接下来手机收到消息后，根据手机服务器那边的应答，可能会发送成功接收的指令回复给M4，但这个不是AT指令模式回复，这点要注意。