。STM32F103C8T6最小系统板电路原理
一。开关电源一部分
设计方案了一个XH电源插座，便于应用3.7V锂电供电系统，连接工作电压不允许超出6V。
二。显示灯一部分
指示灯能够根据一个短路故障帽控制亮灭，以做到省电的目地。
三。延时电路
四。按键电源电路
KEY_1为客户自身界定
RST校准按键
WKUP为唤起按键。
RST按键的功效：
系统软件下载的方法是SWD方式，BOOT0和BOOT1都接地装置，单片机设计一上电便会实行可执行程序，因此不兼容串口通信免费下载。
五。OLED电源电路
适用IIC和SPI二种通讯方式
六。拓展口
七。开关电源一部分
TIM1的CH1和CH2輸出PWM控制一个轮子的转速。
TIM1的CH3和CH4控制一个轮子的转速。
TIM4的CH1和CH2控制一个轮子的转速。
TIM4的CH3和CH4控制一个轮子的转速。
每一个轮子都能够单独的控制正转，翻转和速率。
避障模块用3个引脚
寻迹模块用3个引脚
限速模块用4个引脚(计时器的捕捉作用)用以检验每一个轮子的转速
PB10到PB15用以2.4g的无线通讯模块
32.768K晶振电路，它的负荷电容器不能用12.5pF，强烈推荐负荷电容器为6pF的晶振电路。
還是共享些相对的材料便于学习培训参照
（零基础电子器件设计产品）
从零到一，设计方案自身的单片机开发板
PWM脉冲宽度调制技术性
（stm32串口通信运用）