一般地，伺服电机都要配套上一个精密的行星减速机，这样可以增加带动的负载，又能减速机伺服电机轴上的转动惯量，使伺服电机更加容易快速的启动，并且响应速度更快，
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常用的精密行星减速机的型号的60，90，115，142，180，220，240，280，330
通常60型号的行星减速机配套的是200W和400W伺服电机，速比从3到100到都可以安装
90型号的行星减速机配套的是750W的伺服电机，速比从3到100到都可以安装
115型号的行星减速机配套的是1500W的伺服电机也叫1.5KW伺服电机，速比从3到100到都可以安装
142型号的行星减速机配套的是2000W的伺服电机也叫2KW伺服电机，速比从3到100到都可以安装
180型号的行星减速机配套的是3000W的伺服电机也叫3KW伺服电机，速比从3到100到都可以安装
220型号的行星减速机配套的是4000W的伺服电机也叫4KW伺服电机，速比从3到100到都可以安装
240型号的行星减速机配套的是5000W的伺服电机也叫5KW伺服电机，速比从3到100到都可以安装
280型号的行星减速机配套的是7000W的伺服电机也叫7KW伺服电机，速比从3到100到都可以安装