网上观念如下：
观念1：
CPU（Central Processing Unit，中央处理器）发展出来三个分枝，一个是DSP（Digital Signal Processing/Processor，数字信号处理），另外两个是MCU（Micro Control Unit，微控制器单元）和MPU（Micro Processor Unit，微处理器单元）。
观念2：
计算机(即电脑)分为巨型机，大型机，中型机，小型机和微型计算机5类。这5类计算机的运算核心统称为CPU,而MPU只是微型计算机(微机)的核心处理器。也就是说CPU的概念包含了MPU，MPU是CPU的一种。
观念3：
MPU (Microprocessor Unit)微处理器
微机中的中央处理器（CPU）称为微处理器（MPU），是构成微机的核心部件，也可以说是微机的心脏。它起到控制整个微型计算机工作的作用，产生控制信号对相应的部件进行控制，并执行相应的操作。
在微机中，CPU被集成在一片超大规模集成电路芯片上，称为微处理器（MPU），微处理器插在主板的cpu插槽中。
上面的观点一定程度上都可以说是正确的。
自我总结：
MPU是一个很大的一个概念，小型的处理器都可以叫做MPU。(集成电路没有发展之前处理器很大的)
MPU和CPU
MPU既然都叫做处理器了怎么会没有CPU，对于嵌入式的微处理器，cpu也是其核心内核，它还集成了其他一些功能。(不像PC的cpu芯片就是一个纯的cpu功能)
MCU也是一种微处理器，只是MCU是偏向于控制的，处理能力不需要太强，大量的应用在简单的工业控制。51系列的单片机，就是大家最熟悉的MCU了，偏向于控制。ARM系列也有针对这个领域的微处理器。
(图中MMU/MPU： memory ** nage unit 和 memory protect unit)
其实我是老莫：MPU和MCU的区别
CPU、MCU、MPU、DSP的区别和介绍_嵌入式_daijingxin的博客-CSDN博客
MPU和CPU有什么区别？ - Runtime69 - 博客园
MPU（微处理器）_百度百科
嵌入式系统及应用_中国大学MOOC(慕课)