根据题主的描述，其实问题可以分解为两个部分：
如何把解析的二维码数据传给STM32？STM32根据接收的信息，如何控制继电器？【如何将解析的二维码数据传送给STM32】
STM32单片机，主频都在百兆级别，不建议使用STM32进行二维码的解析。毕竟性能还是不如专业级别的处理器跑得快。那既然这样，我们考虑下，如何将信息传递给STM32吧。
STM32的通信外设其实非常丰富，常见的有标准的RS232(串行通信口)，还可以通过UART外扩WIFI（ESP8266比较经典的搭配），外扩GPRS通信模组（也可以选择LTE,NBIOT模组等）。如果就是简单的控制GPIO口的继电器，一般继电器就是开/关动作，也就是说通信的信息量不大，建议采用标准的RS232通信即可。基本所有的外设都支持RS232。
【STM32如何控制继电器】
一般来说STM32的GPIO口驱动能力可以带动普通的继电器。如果不行，做一级放大电路就可以驱动继电器。所以，直接使用GPIO的输出1和输出0，用来控制继电器的开/关即可。
以上都是个人思路，供题主参考。