我的关注点可能和其他回答不太一样。
从基础学起当然没毛病，但是从我课余做过的十几个嵌入式项目来看，第一，单片机的外设配置在趋于简单化，一个项目一半的时间在写初始化各种外设，效率是很低的，大部分时间应该专注于项目功能的设计和实现，应该降低工具的使用难度，功能越强大同时操作越流畅的工具才是生产力!!!所以讲课先讲解社会的需求所在，然后是利用这个工具解决问题的操作流程，然后讲解每一步的内在原理，这样更容易让人去接受，一上来就讲寄存器和汇编，对于之前完全没有概念的人偏偏就是最愚蠢的方法。汇编和c语言都要学没错，但是得有重点，很多工科生本科毕业也没有写过c，只是在课上和考试中背过几句汇编，实际工程c用的最多，汇编也得懂一些，偏偏避开社会实际的学校教学自搞一套。第二，除了教学方法，我认为认真的选择一个好的教具很重要，要贴合实际，我上的本科整个电气工程学的是题主所说的mcu，对着课本讲汇编，然而在各种课设和毕设上出的题目是stm32或者c51来做，？？？教的是8086咋不让用8086，教的是汇编咋这时候推荐用c，课程需要改革。扯远。旁边电子信息工程学院，上来教的是c51和pic，然后教stm32和fpga，电气就应该朝这稍微看齐才好嘛，工业智能硬件也是一个大方向。
最后，我还是觉得，只要不出圈，拿什么教，教哪方面都不要紧，因为这些东西的原理很多是相通的，可以举一反三，抛砖引玉，前提是，教的好就行，教的让大部分学生汇编贼6，对mcu结构、运行机制和使用贼6的话就行，教育的初心难道不就是要达到这个效果吗？