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开发平台
小马哥 ST Fly 四轴飞行器开发平台（共20套平台，峰会创客秀价格：398元）
开发平台特点：
ST Fly四轴飞行器开发平台是针对T32用户推出的一款可二次开发的四轴飞行器平台。
该平台使用ST最新推出的ARMCortex M0+ 内核的G0系列MCU作为主控芯片，性价比高、低功耗表现也比较好。结合ST的一系列姿态、气压测高、激光测距等传感器，可以使该四轴达到较好的飞行性能。为了实现准确的定点，也增加了当前比较流行的光流传感器。为了方便学习与设计传感器数据滤波算法、数据融合算法以及飞控算法，增加了ESP8285配合上位机进行无线调参。这样可以使得我们在使用手柄遥控飞行的同时，使用无线把姿态等数据实时上传到PC端绘制成曲线，进而直观的观测算法的效果并优化。在当前硬件基础上，也可以通过二次开发实现自主飞行、定点巡航、多机协同等功能。在负载允许的情况下，也可以通过增加图传、GPS等模块来实现其他的功能。
硬件配置：
主控MCU
STM32G070C6
3轴陀螺仪
L6DSR
3轴加速度计
L6DSR
3轴磁力计
LIS2MDL
气压计
LPS22HB
激光测距
VL53L1X
光流
PMW3901
2.4G通讯
Si24R1+ESP8285
电机驱动MOS
STR2N2VH5
电池
3.7V锂电
灯光
可编程RGB全彩灯
电机
720空心杯直流有刷电机 50000转/min
桨叶
55mm正反转螺旋桨
基本功能：
有头/无头模式定高飞行定点悬停4D翻滚无线数据上传无线调参支持二次开发平台链接
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