关联性：
都是单片机设计，结构基本相同，都是CPU(计算、操作)，RAM(数据存储-运行内存)，ROM(程序流程存储)，I/O机器设备（串口通信、并口等）和中断系统处在同一集成ic的元器件。
事实上，在应用方面也是如此。都是C语言开发设计，逻辑思维也是如此。稍加学习和训练就可以使用。
不一样：
较大的不一样应该是指令系统不一样，51单片机是对全部兼容Intel 8031计算机指令的总称，32系列产品是专门为嵌入式开发的专业设计方案，性能高、成本低、功耗低ARM Cortex-M3核心。
实际数据信息(只有通用数据信息，不同形式不同)
1.核心:51单片机采用51 Core，8Bit@2MHz Max(分音器后)，0.06DMIPS；STM32采用的是ARM Cortex-M3，32Bit@72MHz ，1.25DMIPS
2.室内空间的详细地址51单片机只有 ** KB；STM32有4GB
3.以上存储器:51单片机ROM仅有2K- ** K，RAM仅为128B-1K；STM32的ROM为20K-1MB，RAM有8K-256K
4.外设:51单片机只有三个计时器和一个串口通信；STM32却有着AD，DA，Timer，WWDG，IWDG，CRC，DMA，IIC，SPI，USART等诸多外设
5.开发环境:51单片机采用初期UV(升级)；和STM32应用的是UV5
6.计算机操作系统:51单片机原装机编码占多数；STM32采用的是uClinux，uC/OS系统软件应用广泛