建议从STM32开始学起！
为什么我不建议从51单片机学呢？因为现在电子行业发展速度很快，很多比发展也很速度，比如ST，它推出的STM32 MCU不仅使用简单，关键是现在的价格也很便宜。而也大多以ST的MCU为首选。
所以我建议你从STM32开始着手学习，可以从STM32F1、STM32F0开始学起。
如果你有C语言基础的话，可以从STM32官方的固件库开始学起，学习这款MCU的固件库是怎么把MCU的每个外设封装成库函数供你调用的。熟悉了原理之后，你可以开始循序渐进的学习MCU的每个外设，建议遵循先易后难的原则：
1、STM32 Cube MX使用方法2、STM32 HAL库使用方法3、STM32启动文件理解4、时钟系统（时钟树）梳理、systick定时器5、GPIO（8种状态）使用6、NVIC中断应用7、USART串口通信8、DMA外设的应用（基于串口）9、IIC外设应用10、SPI外设应用11、ADC 电压采集12、TIM定时器13、RTC实时时钟14、看门狗应用15、PWR电源管理
学习完这些基本就可以去实战做项目了。
关于开发板
至于开发板，你可以在某宝上搜一下，用的比较多的就是 野火STM32、 正点原子、安富莱等等，记住开发板只是个工具，选择一款适合自己的就好，不一定贵的就是好的。只要开发板上能把MCU的外设资源引出来供你使用，基本就能满足要求，剩下的可以手动焊接电路，这样可以锻炼的焊接能力和电路学习能力！