不算专业人士，但是就说一点自己的看法。
51性能在很多应用中够用，尤其是在一些简单控制上。51有小封装，我记得最小有 的，至于 见方的QFN封装，简直是司空见惯，在一些不要求高性能但是要求小体积的应用中还是有意义的。假设你的整个电路板大小在 这个数量级附近，再加上周边电路和走线所占用的面积，你就会发现，MCU封装哪怕小一点，都是有意义的。8051学会了，转STM32并不需要很久。很多答主都说过了，不再展开了。正如楼上某些答主所说，建议使用国内本科生「微机原理」（也有学校称为「单片机」之类）这门课的教科书，系统了解一下整个单片机的体系。而这些教科书，往往基于51。至于电路板的设计，以及电烙铁的手艺，不去真正上手做项目我觉得始终有点问题。
但是真正上手，没有一个真正的大牛指导的话，基本就是烧钱踩坑的过程（每次失败都意味着打样和元器件的钱打水飘）。所以，为什么不从相对便宜，参考资料多的8051入手呢？