天津无人机测量分为外业和内业两个部分。天津无人机测量外业主要流程为：前期准备、测区环境勘察、像控布设、无人机及云台搭建、航线规划、飞行作业、航测数据导出。天津无人机测量内业主要流程有航测数据整理、POS数据整理、空三加密、刺像控平差、三维建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用数据采集软件加载生成的模型并进行DLG线画图。
无人机航测前期准备需确认飞机硬件正常、电池电量足够、PPK 及采集像控的RTK等工具设备准备齐全；测区周边环境勘察确认测区大小、地物的疏密、航测范围起伏及坡度及预估测区高地物等，并以此选取起飞平台及进行航线规划参考；为了达到高精度测绘需求，航测区域需均匀布设像控点，像控至少三个以上；无人机硬件搭设，通讯测试，磁罗盘校准等准备完毕即可进行航线规划；航线囊括测区并外扩航高等距距离，设置相应航高，飞行速度及相机设置等；待确认航线设置正确，航线飞行安全即可进行航测飞行；航测结束后检查飞行数据质量并考取数据。