天津三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。
天津三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成。激光测距技术是三维激光扫描仪的主要技术之一。激光测距的原理主要有基于脉冲距法、相位测距法、激光三角法、脉冲一相位式四种类型。近距离的三维激光扫描仪主要采用相位干涉法测距和激光三角法测距。脉冲测距法由于采用的是脉冲式的激光源，适用于超长距离的距离测量，测量精度主要受到脉冲计数器工作频率与激光源脉冲宽度的限制，精度可以达到米数量级。
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