三维激光扫描技术方案
一、数字化工厂简介
数字化工厂（DF）以产品全生命周期的相关数据为基础，在计算机虚拟环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式。
数字化工厂（DF）是现代数字制造技术与计算机仿真技术相结合的产物，同时具有其鲜明的特征。它的出现给基础制造业注入了新的活力，主要作为沟通产品设计和产品制造之间的桥梁。
数字化工厂（DF）是由数字化模型、方法和工具构成的综合网络，包含仿真和3D/虚拟现实可视化。
数字化工厂（DF）集成了产品、过程和工厂模型数据库，通过先进的可视化、仿真和文档管理，以提高产品的质量和生产过程所涉及的质量和动态性能。
二、数字化工厂的流程
其中，工厂环境现状数据采集以及逆向工程就需要用到三维扫描技术。三维扫描技术又称“三维实景复制”技术，可对仪器周围环境进行360°×320°扫描。通过扫描可以获取周边环境所有的点位信息以及被测物体表面的反射强度和颜色信息，生成三维的彩色点云，即可将周围环境数字化，存储在电脑中。
与传统方法相比，三维扫描技术有如下特点：
1、节省外业工作时间，缩短工期
2、将被测物体表面的XYZ坐标、反射强度和颜色信息全部记录，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。
3、具有快速性，不接触性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性。
在工业制造、安装、流水线改造等方面得到了深入的研究及大范围的推广应用，并逐渐扩散到更多的类似古建修复、石油化工、数字化城市等领域。
三、三维激光扫描工作简介
1、采用设备
三维激光扫描采用高频率的激光非接触的捕捉物体表面坐标信息，小范围的激光测量臂测量精度在0.01mm，误差随着测量范围增大而放大。大空间的激光测量设备可以实现数公里的测量。一般常用的大空间三维扫描设备在25米范围内精度可达±2mm。
2、三维激光扫描测量要点
①根据扫描要求，对扫描仪的参数进行合理设置，保证得到数据的点间距符合要求。
②合理的布设标靶及标靶球，保证标靶点在测站中分布合理。
③要求对测区进行全覆盖扫描，保证无死角
四、成果制作流程
1、数据拼接
2、拼接好的点云数据导入CAD中
3、依据点云数据制作模型
4、根据平台要求对模型分层、优化、添加属性等
5、模型导入平台并调试
