低压交流伺服电机的控制器在履带升降车上的应用
根据市场的需求，针对客户的要求推出一款适合驱动永磁同步伺服电机，低压交流伺服电机的控制器。控制器型号KYDAS48150-2E,适用电压DC48V，功率在1500W-4000W之间的低压伺服电机，一个控制器能同时控制两路电机。单路连续电流可以达到80A,大峰值保护电流160A,控制器支持速度模式、转矩模式。控制方式：RS232, CANopen, RC, 0-5V模拟量电压调速，开关量控制换向。
低压交流伺服控制器成功应用在履带升降车上。结合一台控制器同时控制两台电机的特性，通过两台电机的电子差速实现了换向功能，省掉了车辆里面繁琐的机械差速器，使生产更加简单，简化了车辆的安装工序，减少了制造、物料及人工成本，提高了市场竞争力。
控制器使用模拟量0-5V进行调速，通过速度闭环模式，可以使两侧履带转速一致，行走方向一致，减少了由于两侧车轮转速不一致，车辆跑偏的故障。通过模拟量的调速，结合控制器内部的运行算法、使车辆启动平滑，运行时速度稳定，车辆在行走过程中没有抖动，发颤的现象出现，可以使履带车停车时，车辆没有前倾现象，车辆可以平稳的减速，直到速度为零，车辆停止。
KYDAS48150-2E非常适合驱动低压交流伺服，非常适合履带升降车的行走动力单元的使用。
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