直流伺服电机的调速原理是什么
直流伺服电动机的调节特性也是一组斜率相同的直线簇。每条调节特性和一种电磁转矩相对应，与Ua轴的交点是启动时的电枢电压。直流伺服电动机转速和转向的控制可以通过改变控制电压 或改变磁通 来实现。改变控制电压的方法称为电枢控制，改变磁通的方法称为磁场控制。由于电枢控制具有响应迅速、机械特性硬、线性度好的优点，在机电一体化系统中大都采用电枢控制方式。
直流伺服电动机的机械特性是一组斜率相同的直线簇。每条机械特性和一种电枢电压相对应，与ω轴的交点是该电枢电压下的理想空载角速度，与轴的交点则是该电枢电压下的启动转矩。
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