交流伺服电机相较于步进电机的优势
（2）过载能力不同：步进电机一般不具备过载能力，交流伺服电机则有着较强的过载能力。（3）速度响应不同：交流伺服电机的加速性能比较好，一般从静止加速到额定的转速只需要几毫秒，而步进电机则需要200-400毫秒。所以，交流伺服电机适合用于快速启停的场所。
（4）运行的性能不同
交流伺服电机为闭环控制，一般不会出现步进电机丢步和过冲的这些现象，所以控制性能会更加的稳定。
所以，运用于机器人上，交流伺服电机会比步进电机更加广泛，因为它的性能优势相较于步进电机更加明显。
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