交流伺服电机的优点和缺点：
优点：速度操控特性良好，在整个速度区内可完成平滑操控，简直无振动，百分之90以上的高效率，发热少，高速操控，高精确度方位操控（取决于编码器精度），运转稳定、可控性好、呼应快速、灵敏度高以及机械特性和调理特性的非线性度指标严厉等特色。额外运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。
缺点：操控较杂乱，驱动器参数需求现场调整PID参数确认，需求更多的连线。
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