直驱电机转子开辅助槽，可能对电机磁路产生影响，磁路不对称产生额外的磁阻转矩有助于转矩密度进一步提高。辅助槽对机械结构的影响也应当被考虑。因此，辅助槽是低速大转矩永磁直驱电机的重要参数，有待系统且深入地探究。
低速大转矩永磁直驱电机采用多极数与低频设计时，定子槽数较多，气隙磁场分布情况复杂、谐波含量丰富。采用常规方法准确计算电机的齿槽转矩耗时较多，可以构建新型模型改进算法。另外，针对直驱电机减小转矩脉动的特殊方法研究较少，可以在高极槽数的优化组合方面考虑。
实现超低速直驱具有迫切的市场需求和广阔的发展前景，探究新型拓扑结构和设计理论，以兼顾转矩密度和其他性能指标的要求，是直驱电机的发展方向。 低速大转矩永磁直驱电机的输出转矩大，对电机机械结构强度的要求高于普通电机。轭部厚度等电机参数的选取需要同时考虑电机性能和机械强度要求，还要避免气隙偏心等故障。
直驱电机，减小定子轭部厚度可以增大定子槽面积放置更多导线，提高电机效率和过载能力。直驱电机在风力发电、新能源汽车等领域得到较为成功的应用，但工矿用直驱电机的相关研究偏少。
直驱电机通常采用真分数槽集中绕组，大输出功率减小导致过载能力不足，不能满足球磨机、抽油机驱动对高起动转矩、高过载能力的要求。探究极槽数配合、绕组形式与电机大输出功率间对应关系，研发高性能工矿用直驱电机，以顺应国家推进工业节能减排的大潮流。
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