伺服电机使用一段时间后，可能会因为需要更新新的型号、或太过老旧需要替换，那么替换时有哪些需要注意呢？
速度与扭矩：速度与扭矩的匹配同样是十分重要的。新的替换电机的性能需要能够达到或者超过原有电机。如果原有的系统分辨率较低，比如采用旋变反馈等低分辨率的速度或位置反馈设备，那么就非常值得考虑使用高分辨率的反馈设备，比如分辨率可以达到超过每圈 220 线的Sin/Cos 类型编码器。这样做可以在负载/转子惯量匹配时获得更好的灵活性。例如，使用高分辨率设备提升系统反馈分辨率，将有机会在电机替换时使用转子惯量仅为原来电机 1/3～ 1/2 的电机。这种方法已经在很多案例中被成功应用。因此在电机替换时非常有必要审视和评估电机的每一项参数值（连续扭矩、额定转速...等等），以确保没有短板。
合理的动机：设备在“升级”过程中可能会出现各种问题，一个好的产品替换应能够做到让这些潜在问题数量变小。如果对电机替换中可能出现的潜在风险不采取非常谨慎管理措施，将极有可能带来设备系统的故障和失效。无论电机的替换是在何种情况和原因下进行的，其中有一个重要的方面是必须清楚且时刻牢记的：风险的规避。
伺服电机应用中，我们可能会遇到一些情况，需要对电机进行替换，也就是用更新款的伺服电机替换原有型号产品。这些情况可能包括，产品过期淘汰、节约成本考虑、货期问题或者新技术的应用。尽管看上去仅仅是简单的产品替换，但在涉及到每一个应用的具体细节时，这其中还是会有诸多重要的影响因素是需要考虑的。
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