伺服电机回原点的方式有哪几种
一、旋转轴应用
直接寻找编码器的Z相脉冲，当检测到Z相脉冲时，立即停止电机，作为原点位，这种方式不需要增加额外的传感器，但是回原点速度不能太高，重复精度也不高，这种方式极少应用。
使用接近开关，需要把感应片做的尽量大一些，当感应到接近开关时先减速，然后感应片离开接近开关时立即停止电机，作为原点位；减速之后也可以检测Z相脉冲来停止电机，作为原点位，此时的Z相脉冲比接近开关的响应精度更高。
使用槽型光电开关，同样感应片或者感应槽做的要尽量大一些，方式类似接近开关的应用，只是槽型光电开关的信号有两种：入光ON和出光ON，这个需要根据感应片是开槽的还是做时针片装的来选择。
二、直线轴应用：在伺服电机直线轴一端放置一个传感器，指定伺服回原点就是朝着这个传感器运动，当走到指定该传感器后立即停止，并反向低速运动，检测离开传感器或者Z相脉冲然后停止，作为原点。因为没有极限传感器就需要设置逻辑限位，也就是在没有回原点之前不能随意操作伺服电机。在直线轴两端放置两个极限传感器，指定伺服回原点的方向，当走到指定方向的极限传感器后立即停止，并反向低速运动，检测离开极限传感器或者Z相脉冲后立即停止，作为原点。
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