伺服电机规格选型
机构设备重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。
伺服电机规格选型时，按照下列步骤进行：
1)明确负载机构设备的运动条件要求，即运动速度、机构的重量、机构的运动方式等；
2)依据运行条件要求进行合适的负载惯量计算，计算出机构的负载惯量；
3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机规格；
4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩；
5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩；
6)初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩、负载转矩；
7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩；
8)初选伺服电机 的额定转矩应大于连续瞬时转矩。
来源:https://www.hinitech.com.cn/news1056857.html