伺服电机的简单介绍
伺服电机是利用反馈来实现以工作为变量的系统的闭环控制的电动机。交流感应电机设计用于伺服操作以直角缠绕两相。固定参考绕组由固定电压源激励，而伺服放大器的可变控制电压的控制激励绕组。绕组通常设计成具有相同的电压与匝数比，以便在大固定相位激励和大控制相位信号下的功率输入处于平衡状态。任何用于伺服的电机比其他具有类似输出的电机的体积通常要小25％到50％，转子惯量的减小使得响应速度更快。
然而，更经常地，由于伺服电机速度控制是容易的，所以使用紧凑型有刷直流电动机（其使用固定在电动机框架内部的永磁体，以及旋转的绕线电枢和换向电刷）作为伺服电动机：仅有的变量是施加旋转的电枢。没有现场绕组激励，因此这些电机使用比缠绕直流设计更少的能量，并且比绕线电机具有更好的功率密度。伺服式有刷直流电机还包括更多的绕线到叠片上，以提高扭矩。
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