天津机器人伺服电机修理要怎么做
天津机器人伺服电机高速旋转时出现电机差错计数器溢出过错,怎么处理?高速旋转时发作电机差错计数器溢出过错。查看天津机器人伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。增益设置太大,从头手动调整增益或运用主动调整增益功能;延长天津机器人伺服电机加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负荷才能。
天津机器人伺服电机运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。增大差错计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需求从头选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动组织提高负载才能。
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