1、简单方便的编程方式，可以直接输入焊点坐标，实现在线/离线编程，可以示教再现焊点位置坐标。示教编程操作方便，简单操作示教盒，即可引导运动末端（烙铁头）到达3D空间任意焊点位置，对操作人员没有特别技术和专业要求，实现编辑操作的人性化；
2、灵活多样的焊锡方式，同时支持点焊和拖焊（拉焊），全部工艺参数可由客户自行设置，以适应各种高难度焊锡作业和微焊锡工艺，全部焊锡参数可以伴随焊点坐标程序读取和保存，实现焊锡作业的柔性化；
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节，控制烙铁组的R轴，可以360度自由旋转。可以根据不同的焊盘和元器件任意设置送锡次数、预热时间和焊锡时间，实现一板多种焊点的复杂焊接工艺，实现焊锡作业的多样化；
4、可以通过外部I/O接口，实现焊锡机器人对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、高速运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化；
5、适用于各式焊锡产业，一般常见如：智能电表上的PCB板、电子连接器,LED灯串、视频音频线插头、耳机线、电脑数据线、节能灯灯头、小型线路板及小型电子元器件在线束中间的焊接和对接等。
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型号 |
XY -AS5040 |
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加工范围X/Y/Z(mm) |
400/400/120（可根据客户要求定制） |
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R轴旋转范围 |
±360° |
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最大负载 |
10kg |
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XY/Z轴移动速度(mm/sec) |
500/350 |
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XYZ轴重复精度 |
±0.02mm |
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显示方式 |
示教盒 |
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马达系统 |
微步进电机 |
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操作模式 |
点到点/连续线段 |
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传动方式 |
同步带+精密直线导轨 |
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运动插补功能 |
直线圆弧插补 |
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编辑模式 |
示教盒 |
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外部控制接口 |
RS232 |
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输入电源 |
AC220V(内部开关转换) |
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工作环境温度 |
5-40℃ |
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工作环境湿度 |
20-90% |
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外形尺寸 |
560*600*650mm |
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本体重量(kg) |
70 |
