一、冲击式钻机:靠钻具的垂直往复运动,使钻头冲击井底以破碎岩层.其结构简单,没有循环洗井系统,岩屑的清除与钻机不能同时进行,因而功效较低.
二、回转式钻机:依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔
三、复合式钻机:有两种,一种是将冲击与回转作用结合在一起钻进的水井钻机,如风动潜孔锤钻机.潜孔锤钻具由缸套和活塞等组成.由空气压缩机提供高压空气推动活塞上下往复运动,冲击钻头以增强钻头钻进岩层的能力.与此同时,钻具以35~60转/分的较低转速作回转运动.由活塞上、下空腔排出的空气进入钻头,并将孔底岩屑带出井口.风动潜孔锤钻机可用于硬岩层深井的钻进,钻进速度高,钻出的井孔较直.另一种是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构,以回转钻进为主,当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机,对各种地层的适应性强.