1、打击式钻机
靠钻具的垂直往复活动，使钻头打击井底以破碎岩层，其布局简略，没有循环洗井体系，岩屑的打扫与钻机不能同时举行，因而成果较低，钻井深度一样平常在250米以内，偶然可达500-600米，紧张有两种：冲抓锥和钢丝绳打击式钻机
2、回转式钻机
寄托钻具的回转活动破碎岩层而成孔，紧张有5种：锅锥、循环泥浆洗井转盘式钻机、压气洗井转盘式钻机、液压动力头式钻机、潜孔振动回转式钻机
3、复合钻机，紧张有两种
其一：将打击与回转作用联合在一起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。潜孔锤钻具由缸套和活塞等组成。由氛围压缩机提供高压氛围推动活塞上下往复活动，打击钻头以增强钻头钻进岩层的本领。与此同时，钻具以35～60转／分的较低转速作回转活动。由活塞上、下空腔排挤的氛围进入钻头，并将孔底岩屑带出井口。风动潜孔锤钻机可用于硬岩层深井的钻进，钻进速度高，钻出的井孔较直。
其二是在转盘回转式钻机的根本上增设打击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用打击钻进的两用水井钻机，对种种地层的顺应性强.
