西门子v90伺服系统这款驱动系统由西门子V90伺服变频器和西门子S-1FL6伺服电机组成，具有 8 个伺服驱动器型号和 7 种轴高电机，功率范围 0.05 - 7.0 kW，支持单相和三相电网。可方便地通过 PTI、PROFINET、USS 或 Modbus RTU 进行集成。采用西门子V90 伺服驱动系统，可经济高效地完成众多简单运动控制任务，尤其是动态运动和加工任务。西门子v90伺服系统通过串口只能连接一个设备，通过以太网可以连接三个设备，但是串口和以太网不能同时使用，串口和以太网口只能使用一个，否则编译通不过。西门子V90根据不同的应用分为两个版本，脉冲序列版本和PN通讯版本，脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。西门子v90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通过PROFIdrive 协议与上位控制器进行通讯。
