伺服系统的组成和基础知识：伺服系统（servomechanism）别称随动系统，是用于精准地跟随或重现某一全过程的反馈控制系统。
伺服系统使物体的位置、方向、状态等輸出被控量可以跟随输入目标（或给定值）的随意转变的自动控制系统。它的关键每日任务是按操纵指令的规定、对输出功率开展变大、转换与管控等解决，使驱动器设备輸出的扭矩、速率和位置操纵更加灵活便捷。在自动化技术行业许多 状况下，伺服系统特指被控制量（系统的心输出量）是机械设备偏移或偏移速率、瞬时速度的反馈控制系统，其功效是使輸出的机械设备偏移（或拐角）精确地追踪输入的偏移（或拐角），其构造构成和别的方式的反馈控制系统沒有正常情况下的差别。
伺服在自动化技术半导体机械设备中的运用极为普遍,比如在上胶机,光刻技术等机器设备上均有。伺服驱动器系统（ServoSystem）通称伺服系统，是一种以机械设备位置或视角做为操纵目标的自动控制系统，比如数控车床等。应用在伺服系统中的驱动器电机规定具备响应时间快、精准定位精确、转动惯量（应用在机电工程系统中的伺服电机的转动惯量很大，以便可以和滚珠丝杠等机械零部件立即相接。
伺服电机有一种专业的小惯性力电机，以便获得非常高的响应时间。但这种电机的负载工作能力低，当应用在走刀伺服系统里时，务必加降速设备。转动惯量体现了系统的瞬时速度特点，在挑选伺服电机时，系统的转动惯量不可以超过电机转动惯量的3倍。）很大等特性，这类专用型的电机称之为伺服电机。自然，其基础原理和一般的交直流电源电机沒有什么不同。此类电机的专用型驱动器模块称之为伺服驱动器模块，有时候通称为伺服，一般其內部包含电流量、速率和/或位置闭环控制。伺服（Servo)是一个特性上的专有名词，一般要是主令和操纵結果的类似做到了一定高的水平就能称之为伺服，这和设备的构造沒有立即的关联。比如伺服系统也没有精准的惯性力配对的范畴，这是由于惯性力配对的結果要是不危害操纵目标对主令跟随或危害并不大就好了，跟实际是3還是3.5没有关系。伺服系统也不一定是电机系统，有的气动控制阀就称之为气动式伺服。