直流伺服与交流伺服相似，可采用控制器开环控制方式，控制器半环控制和全闭环控制系统..直流伺服系统控制面板结构如下，面板右侧为与直流伺服电机接口板的接口，包括电机驱动接口和编码器接口；左侧为与运动控制器面板的接口，包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。用于驱动电机运动的直流无刷伺服电机电源线的M，M信号..直流伺服驱动器通常有速度控制方式和位置控制方式..带有IDM的直流伺服驱动器只能是伺服驱动器..直流伺服电机由以下几个部件组成：定子：磁场-永久磁铁转子：电枢绕组换向：直流电机加换向器的直流电源和碳刷，通过换向器和电刷，流过直流电机电枢线圈的电流，方向是交变的，电枢产生的电磁转矩的方向是恒定的，确保直流电动旋转的方向在确定的方向上是连续的。直流伺服优点：·精确的速度控制·扭矩速度特性非常硬·原理简单，使用方便·价格优势，缺点：·刷子倒车·限速·附加阻力·产生磨损颗粒（用于无尘室）
