伺服系统的调试在装置过程当中是异常重要的步调，假如调试欠好会极大的影响伺服系统的应用。
伺服系统在接线以前，先初始化参数。在节制卡上：选好节制方法；将PID参数清零；让节制卡上电时默许使能旌旗灯号封闭；将此状况保留，确保节制卡再次上电时即为此状况。在伺服机电上：设置节制方法；设置使能由内部节制；编码器旌旗灯号输出的齿轮比；设置节制旌旗灯号与机电转速的比例关系。一样平常来说，倡议使伺服事情中的最大计划转速对应9V的节制电压。
伺服系统在接线时要将节制卡断电，衔接节制卡与伺服之间的旌旗灯号线。如下的线是必需要接的：节制卡的模仿量输出线、使能旌旗灯号线、伺服输出的编码器旌旗灯号线。复查接线没有错误后，伺服机电和节制卡（和PC）上电。此时机电应当不动，并且能够用外力轻松迁移转变，假如不是如许，反省使能旌旗灯号的设置与接线。用外力迁移转变机电，反省节制卡能否能够准确检测到机电地位的变更，不然反省编码器旌旗灯号的接线和设置。
对付一个闭环节制系统，假如反应旌旗灯号的偏向不准确，效果确定是劫难性的。经由过程节制卡关上伺服系统的使能旌旗灯号。这是伺服应当以一个较低的速率迁移转变，这便是传说中的“零漂”。一样平常节制卡上都会有克制零漂的指令或参数。应用这个指令或参数，看机电的转速和偏向能否能够经由过程这个指令（参数）节制。
在闭环节制过程当中，零漂的存在会对节制效果有一定的影响，最佳将其克制住。应用节制卡或伺服上克制零飘的参数，细心调剂，使机电的转速趋近于零。因为零漂自己也有一定的随机性，以是，不用请求机电转速相对为零。
再次经由过程节制卡将伺服使能旌旗灯号摊开，在节制卡上输出一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感到了，假如其实不宁神，就输出节制卡能容许的最小值。将节制卡和伺服的使能旌旗灯号关上。这时候，机电应当曾经能够或许依照活动指令大抵做出动作了。
在末了针对伺服系统的调试还要调剂闭环参数，并且这类调试是细调、微调，目标是确保机电依照节制卡的指令活动，这是必需要做的事情，而这部分事情，更多的是履历。