在我们的汽车进行直线行驶时，行星轮随差速器壳公转，当汽车直线前进时，左右后轮所受的地面摩擦阻力相等。发动机动力通过传动轴、主减速器啮合齿轮副、差速器壳、行星轮而平均分配到两侧的半轴齿轮上，此时的行星轮相当于以其轴心向两边伸出的等臂杠杆，行星轮没有自转，只随差速器壳公转，转矩平均分配给左右半轴，左右半轴等速旋转，差速器不起差速作用。
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