要先将芯轴与橡胶硫化成硫化体，然后再通过机械外力将硫化体压入外套，再把外套翻边，由于橡胶与外套没有硫化在一起，产品无论再承受多大的径向载荷时。为了保证橡胶外型面与外套压装后，可以完全紧密结合，同时橡胶向两侧鼓起量适中，橡胶型面设计成驼峰状，中间下凹，两侧凸起。为了便于压装，芯轴和外套都加工成直筒形的，在橡胶球铰承受轴向力时，通过外套翻边来防止橡胶从外套中滑移。由于橡胶在挤压过程中挤压力分布的不均匀性，还会产生橡胶挤压后鼓出、产品不对称等质量问题，因此，压入式橡胶球铰的挤压工艺和过程控制要求严格 。此种结构的橡胶球铰径向和轴向刚度小，比较适合日韩悬架的设计理念，在日韩空气悬架中使用。
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