吊臂式垃圾车。
钩臂式垃圾车又称臂式垃圾车、车辆可卸载式垃圾车，是目前畅销的垃圾车。
随车配备一个或多个垃圾桶，通过液压缸驱动手臂，拉动或拉动垃圾桶，适用于城市垃圾中转站、住宅区、学校等场所，方便快捷。
其垃圾箱可与垃圾车独立分离，便于垃圾收集。垃圾箱满后，垃圾车把垃圾箱上车，运到垃圾回收站，把垃圾箱运回收集所，卸下垃圾条继续垃圾回收。
压缩垃圾车。
压缩式垃圾车分为侧装式、后装式两种，垃圾压缩能力强，效率高。主要特点是垃圾收集方式简单、效率高、自动反复压缩、蠕动压缩功能、压缩比高、装载质量大、作业自动化、动力性、环境保护性好、整车利用效率高、密封性好。
压缩垃圾车由底盘、密封垃圾箱、液压系统和系统组成。整车为全密封型，自行压缩、自行倾倒、压缩过程中的污水全部进入污水箱。
对接垃圾车。
对接式垃圾车又称垃圾块运输车，一般配合压缩式垃圾站使用。对接式垃圾车由底盘、液压控制系统、垃圾箱、作业系统构成。
厨房垃圾车。
厨房垃圾车也称为厨房垃圾车、厨房垃圾车或泗水车，主要用于厨房垃圾的收集和运输。
厨房垃圾车是垃圾车之一，用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾(泗水)和城市淤泥的专用车辆。餐馀垃圾主要包括剩菜剩饭和西餐点心等食物剩馀、菜梗菜叶、动物骨内脏、茶渣、水果剩馀，腐蚀性强，垃圾车内部须加防腐涂层。
垃圾车的种类有很多，以上八种垃圾车是目前我们生活中比较常见的一种垃圾车型，每种车型的特点、结构和用途各不相同，但主要用途还是用于垃圾的装载和运输。
