EPS助力曲线设计
日期：2020/3/27 19:13:00
EPS汽车助力转向控制系统进行分析,研究不同车速下驾驶员理想转向盘力矩随方向盘 转角、侧向加速度变化规律,随着对汽车电子控制系统大量研究的深入,人们对汽 车的操稳性和安全性提出了更高的要求,电动助力转向系 统（ EPS）将电机作为转向助力能量 来源,通过改变转向力传递特性,减少驾驶员负担,是提 高车辆机动性和操稳性的有效手段,EPS 在不同车上的 结构部件尽管不尽一样,但是基本原理是一致的 ,EPS 开发过程中首要任务是电机助力曲线的设计.助力特性是指助力电机产生的转矩随车速和转向盘 力矩的变化规律 ,助力特性决定着助力曲线的形状,所以一个好的助力特性函数起着协调驾驶员和整车、路面 状况的作用,常见的助力曲线有直线型、折线形和曲线 形,理想的助力曲线应能根据不同的车速,协调转向轻便 性与路感之间的矛盾,但是不同的驾驶员对同一辆车来说 对轻便性和路感的评价都是不同的,所以很有必要针对不同车型确定一种理想的方向盘力矩模型.
